智能驾驶电动清扫车
INTELLIGENT SWEEPER

三种应用场景:广场、半开放道路、园区

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四重安全保障:远距激光雷达探测中距视觉探测、近距超声波探测、接触防撞急停

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五种基本功能:固定线路路沿清扫、区域清扫 智能避障、行人鸣笛、远程监控

环境感知系统融合激光雷达、单目相机及超声波雷达等信息源。

  √ 行人识别:深度学习算法检测行人鸣笛预警。

  √ 路沿识别:识别路沿局部定位进行精准清扫。

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● 短期记忆:对一段时间内的环境感知进 行记忆,有效减少感知盲区。

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● 决策规划:对可通行的道路区域建立路 权模型,

                  实现实时的最优轨迹规划及行为决策。

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● 行为安全:设置多层避撞安全控制策略,

                  避免无人驾驶对行人以及驾驶环境的碰撞。

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● 运动控制:控制底盘执行器,实现车辆对规划轨迹的准确跟踪。

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● 远程监控:手机App实现信息交互。

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● V2I功能:接受红绿灯信号并做出指令。

产品特点
PRODUCT FEATURES
智能避障
固定路线/路沿清扫
行人检测鸣笛停车
远程监控
研发历史
DEVELOPMENT HISTORY
代3.5吨双模
智能清扫车
代微型
双模清扫车
上海国际汽车城
星辰计划展示
中国国际工业
博览会展出
世界地理信息大会
示范运营
代微型双模
清扫车改进版
第二代微型
模清扫车
世界人工智能
会演示
智驾全新架构
程化版
视频展示
Video display
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
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ZHONGZHEN TONGLU (JIANGSU) ROBOT CO.,LTD
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